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针对基于多传感器组网进行机动目标跟踪的传感器管理问题,提出了一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法。首先结合"当前"统计模型和交互式多模型不敏卡尔曼滤波算法设计了一种变结构多模型算法,来进行机动目标的状态估计;然后以Rényi信息增量为评价准则,选择使Rényi信息增量最大的单个传感器进行目标跟踪;最后利用得到的最优加速度估计进行网格划分,更新变结构多模型中的模型集合。在一般机动及强机动场景下进行了算法性能分析,仿真结果表明,该算法能够合理地选择传感器,提高了对机动目标的跟踪精度。 相似文献
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教研室是教学科研工作的末端，教研室建设的质量直接关系到院校中心工作能否圆满完成。建设一个强有力的教研室党支部是全面加强教研室建设的首要任务。当前，军队院校教研室党支部建设还存在认识不足、结构不完善、纪律意识不强、能力素质不高、力量薄弱等问题。针对新形势下院校教研室党支部建设以及知识分子党员的实际，应当从统一思想、加强理论武装、严肃政治纪律、围绕中心提高能力、依靠制度开展工作五个方面入手，进一步加强教研室党支部建设，确保院校中心任务的圆满完成。 相似文献
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B4C/装甲钢钎焊接头的残余应力是影响其性能的主要因素。通过与散置钎料方法的比较,确定了利用金属网降低残余应力的方法。分析了金属网的材质和尺寸对网状分割效果的影响,利用Al-Cu相图确定了金属网材质;给出了确定网格尺寸的主要考虑因素,即有效黏结面积、应力峰值和焊缝间隙。 相似文献
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根据嵌入式火控软件的数据特点 ,设计了相应的划分测试原则。并以某型坦克火控软件的实验数据对比了划分测试与随机测试的覆盖率 ,总结出对于该类软件划分测试具有一定的优势 相似文献
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